La evolución de los sistemas embebidos, que tuvo lugar junto al bajo costo y ubicuidad de internet, ha tenido como resultado el paradigma Internet de las Cosas. El objetivo de este paradigma es convertir los objetos que nos rodean en objetos inteligentes de forma tal que, comunicándose a través de Internet, puedan percibir lo que sucede en su entorno y poder reaccionar frente a ello. Se han llevado a cabo numerosos trabajos en materia de estandarización para este paradigma como, por ejemplo, protocolos de comunicación, topologías de red y arquitecturas software de alto nivel que consideran, por sobre todas las cosas, cómo integrar todas las piezas de una solución de Internet de las Cosas en un solo sistema. Sin embargo, no se han identificado arquitecturas de software para la construcción del software de un objeto inteligente que describa los componentes básicos que se deben incluir. En este trabajo se propone una arquitectura de referencia para la construcción de objetos inteligentes en Internet de las Cosas cuyo objetivo es que los ingenieros de software tengan una estructura en la cual basarse y poder reutilizar.